Algarra está situada a 98 kilómetros de la capital de provincia, Cuenca, y a alrededor de 150 de Valencia. Desde esta última ciudad, podemos llegar desviándonos en Utiel de la Nacional III para tomar la N-330 hasta Landete. Una vez allí, seguiremos la comarcal que pasa por Moya hasta llegar a Algarra. Si queremos ir desde Cuenca, es más sencillo: seguiremos la N-420 hasta Salvacañete, donde nos desviaremos a la comarcal que nos lleva directamente a Algarra. Todos los tramos de carretera, excepto el comprendido entre Salvacañete y Algarra (para llegar desde Cuenca) son excelentes. Pasando a tratar las comunicaciones dentro del término, podemos decir que existe una infinidad de caminos que llevan a los pueblos conlindantes desde Algarra, aunque muchos de ellos son intransitables para un vehículo.

Obviamente, para llegar a El Cubillo o Casas de Garcimolina tanto por carretera como por camino no existe ningún problema. Por el sur, podemos llegar al término de Fuentelespino de Moya por caminos que parten desde la Cunázara y pasan por parajes como "Los Toriles" o "Llavajón de Monegrillo". Por el norte, y partiendo desde Santerón, existen muchos caminos que nos pueden llevar hasta Salvacañete o Vallanca (provincia de Valencia), muy usados en las romerías tanto anual como septenal. Muchos de estos caminos que parten de Santerón no llevan a ningún sitio en especial, sino que simplemente se han formado para llegar a lugares donde hacer talas o similares.